Прилика: Марс Ровер са најдужим трајањем

Оппортунити Ровер Аутопортрет Од 2007

НАСА -ин Оппортунити Марс Екплоратион Ровер Оппортунити користио је своју панорамску камеру (Панцам) током мисија 1282 и 1284 (2. септембра и 4. септембра 2007) како би снимио слике комбиноване у овај мозаични приказ ровера. Поглед надоле изоставља јарбол на који је камера постављена. Слика је објављена 17. фебруара 2012. (Кредит за слику: НАСА/ЈПЛ-Цалтецх/Цорнелл)



Ровер Оппортунити радио је на Марсу од јануара 2004. до јуна 2018. године, када је чудовишна олујна прашина заувијек утишала робота величине голф-колица.



Првобитно намеравана да траје 90 дана, машина је током свог дугог и испуњеног века пузила више од удаљености маратона (26,2 миље или 42,1 километар). У време његове смрти, ровер -ов ​​бројач километара је бројао 45,16 км.

Један од највећих научних налаза Оппортунитија био је потврда присуства стајаће воде на Марсу током дужег периода. Ровер је открио присуство хематита, гипс и друге стене на Марсу које имају тенденцију да се формирају у води на Земљи, а такође су пронашли доказе о древним хидротермалним системима.



Могућност је такође показала да је могуће управљати ровером више од једне деценије на другој планети, превазилазећи инжењерска и возачка питања док је наставио да обавља научни рад.

Прилика је утихнула када је глобална олуја прашине захватила Марс у јуну 2018. Роверу је потребна соларна енергија за рад, а током великих олуја са прашином има превише честица у ваздуху да би дозволило сунчевој светлости да допре до соларних панела компаније Оппортунити. НАСА је месецима покушавала да покрене Оппортунити, али никада није добила одговор, а ровер је коначно проглашен мртвим у фебруару 2019.

Прилика је генерисала огромно научно наслеђе које ће помоћи у раду НАСА-иног још увек активног ровера Цуриосити и предстојећег ровера Марс 2020.

Сажетак мисије и дизајн



Оппортунити и његов твин ровер, Спирит, развијени су у склопу НАСА -иног програма истраживања Марса. НАСА је послала многе мисије на Црвену планету од 1960 -их, укључујући неке од истакнутих мисија Маринер 9 (први орбитер), Викинг 1 и Викинг 2 (први десант) и Сојоурнер/Патхфиндер (први ровер). У последње две деценије, НАСА се фокусирала на слање мисије на Марс што је могуће чешће, што значи сваке две године у време када се Земља и Марс приближавају релативно близу у својим орбитама.

Главни циљеви два ровера, према НАСА -и , требало је да утврде да ли је живот какав познајемо могао настати на Марсу (фокусирајући се посебно на тражење древне воде) и карактеришући климу и геологију Марса. Подаци које су ови ровери прикупили били би побољшани опажањима са орбите-попут оних које је прикупила НАСА-ина дугогодишња Марс Рецоннаиссанце Орбитер - и обавестили би будуће мисије на Црвеној планети.

Марс Екплоратион Роверс добио је имена по деветогодишњој Софи Цоллис, која је победила на НАСА-ином такмичењу у именовању (уз помоћ Планетарног друштва и спонзорство произвођача играчака Лего). Цоллис, рођена у Сибиру, усвојена је са 2 године и преселила се да живи са новом породицом у Сцоттсдале, Аризона.



'Некада сам живела у сиротишту', написала је Цоллис у свом победничком есеју. „Било је мрачно, хладно и усамљено. Ноћу сам гледао у светлуцаво небо и осећао сам се боље. Сањао сам да могу да одлетим тамо. У Америци могу да остварим све своје снове. Хвала вам на „духу“ и „могућности“.

Марс Екплоратион Роверс лансиран је 2003. - Оппортунити 7. јула, а Спирит 10. јуна - на ракетама Делта ИИ. Кренули су на а 283 милиона миља (455,4 милиона км) путовање у потрази за водом на Марсу. Цена од 800 милиона долара за два ровера покривала је скуп научних инструмената, укључујући панорамску камеру, микроскопски снимач, инжењерске камере, три спектрометра, алат за абразију стена и магнетни низ. Ровери су такође имали малу руку која им је омогућила да добију слике изблиза и податке са занимљивих научних циљева.

Рани радови на Марсу

НАСА -у је заинтригирао слој хематита који је орбитални Марс Глобал Сурвеиор уочио одозго, смештен на Меридиани Плануму на Марсовом екватору, и одлучио да ће то бити место слетања Оппортунитија. Будући да се хематит (оксид гвожђа) често формира у региону који има воду, НАСА је била знатижељна како је уопште вода тамо стигла и где је вода отишла.

Ровер тежак 384 килограма коначно се приближио Марсу 25. јануара 2004. Орао је кроз Марсовска атмосфера , искочио је падобран, а затим је заскочио на површину у чахури ваздушних јастука. Прилика се зауставила у плитком кратеру широком свега 20 метара, одушевљавајући научнике док су прве слике сијале са Црвене планете.

'Добили смо међупланетарну рупу у једном од 300 милиона миља', рекао је Стеве Скуирес, планетарни научник са Универзитета Цорнелл и главни истраживач научних инструмената ровера. Саопштење за штампу убрзо након слетања.

Почетком марта, само шест недеља након слетања, Оппортунити је идентификовао изданак стене који је показао доказе о течној прошлости. Стене у Гуадалупеу (регион на Марсу) имале су сулфате, према НАСА -и , као и кристали који су расли унутар ниша - оба знака воде. Дух је исте седмице пронашао карбонате и хематит, што је још доказ воде. Прилика је такође пронашла хематит унутар малих сфера које је НАСА прозвала „боровнице“ због њихове величине и облика. Оппортунити је једним од својих спектрометара пронашао доказе о гвожђу унутар групе боровница када га упореди са голом каменом стијеном.

Пре него што је март завршио, Оппортунити је открио још доказа о води, овај пут на основу снимака стена које су вероватно настале из лежишта слане воде у древној прошлости. Хлор и бром који се налазе у стенама помогли су учвршћивању теорије.

Био је то позитиван почетак мисије Оппортунити - а ровер није ни изашао из кратера на који је слетео. Пре него што је завршена 90-дневна примарна мисија Оппортунитија, ровер величине голф-колица излетео је из Еагле Цратера и одважио се на свој следећи научни циљ удаљен око пола миље: Ендуранце Цратер. Тамо је уочио више водених знакова у октобру 2004.

Заглављен у песку

Један од најопаснијих тренутака Оппортунитија догодио се 2005. године, када је ровер био заглављен у песку пет недеља. НАСА је 26. априла 2005. ровер ставила у „слепу вожњу“, што значи да ровер није проверавао препреке док је ишао. Прилика се затим заорила у пешчану дину високу 12 инча (30 центиметара), одакле је ровер са шест точкова у почетку имао проблема са изласком.

Да би спасила насукани ровер, НАСА је извршила тестове на моделу ровера у симулираном марсовском „сандбоку“ у Лабораторији за млазни погон. На основу онога што су научили у песковнику, возачи ровера су затим послали низ команди у Оппортунити. Роверу је требало око 192 м ротације точкова пре него што је успео да се помери напред за 1 м, али се на крају почетком јуна 2005. Саопштила је НАСА .

НАСА је одлучила да ровер помери напред у пажљивијим корацима, што је било посебно важно јер је Оппортунити изгубио пуну употребу предњег десног точка (због заглављеног мотора управљача) само неколико дана пре него што се заглавио у песку. Ровер би се и даље могао добро кретати са своја друга три управљачка точка, рекла је НАСА.

Оппортунитијево искуство у пијеску добро је дошло у октобру 2005. године, када је НАСА открила необичне проблеме са вучом на Марсовом соларном дану, или сол, 603. Само 16 стопа у планираних 148 стопа вожње, систем за провјеру клизања на броду аутоматски је зауставио ровер када је изгубио вучу и прешао програмирано ограничење броја окрета точкова, према НАСА . Два сола касније, Оппортунити је успео да се повуче и наставио је.

Викторијин кратер

Крајем септембра 2006., након 21 месеца на Марсу, Оппортунити је стигао до Викторијиног кратера. Кружио је по ободу неколико месеци, снимајући слике и помно посматрајући слојевито камење које окружује кратер. НАСА је тада у јуну 2007. донела храбру одлуку да искористи прилику у кратеру. Био је то ризик, јер није било јасно може ли се ровер поново попети, али НАСА је рекла да је наука вредна тога.

'Научна привлачност је прилика да се испитају и истраже састави и текстуре изложених материјала у дубини кратера ради трагова о древном, влажном окружењу', рекла је НАСА у саопштењу. 'Како се ровер буде кретао даље низ падину, моћи ће прегледати све старије стијене у изложеним зидовима кратера.'

Путовање доле прекинула је јака олуја прашине у јулу 2007. Могућности генерисања енергије компаније Оппортунити пале су за 80 одсто у само недељу дана пошто су се њени соларни панели прекрили прашином. Крајем месеца, моћ Оппортунити -а пала је на критичне нивое. НАСА је бринула да ће ровер престати да ради, али Оппортунити је успела.

Тек крајем августа небо се довољно разведрило да би Оппортунити могао наставити с радом и кренути у кратер. Оппортунити је провео око годину дана лутајући кроз Викторијин кратер, помно посматрајући слојеве на дну, за које су научници веровали да их вероватно обликује вода.

Прилика се успешно испела у августу 2008. године и започела је постепено путовање до Ендеавора, лоцираног кратера 13 миља (21 км) далеко . Можда се то не чини далеко, али требало је око три године да се стигне тамо, јер је ровер направио неколико заустављања како би успут погледао занимљиве научне циљеве. Прилика је у кратер стигла у августу 2011. До тада је његов близаначки ровер Спирит умро у замци песка. (Заглавио се у марту 2010. године, а НАСА је прогласила ровер као неактиван 2011. године након што је марсовска зима прошла, а агенција није чула ништа од насуканог ровера.)

Истражујући Ендеавоур и ресетовање меморије

Испитивања историје воде Оппортунити настављена су у Ендеавору, са једним примером као сонда из 2013. године о стени која се зове Есперанце. Стена не само да има минерале глине које производи вода, већ је било и довољно течности да „испере јоне ослобођене тим реакцијама“, Сцотт МцЛеннан, професор на Државном универзитету у Нев Иорку и дугогодишњи планер за Оппортунити'с научни тим, рекао је тада .

2014. и почетком 2015. НАСА је неколико пута покушала да обнови могућности флеш меморије компаније Оппортунити након што је ровер наишао на проблеме. Фласх меморија омогућава роверу да складишти информације чак и када је искључен, на пример у случају олује. У 2015. НАСА је одлучила да настави већину операција са меморијом са случајним приступом, која чува податке само када је ровер укључен. У то време, НАСА је рекла да ће једина промена у операцијама бити захтевајући могућност слања података високог приоритета одмах уместо чувања података за каснију испоруку.

Упркос повременим застојима, Оппортунити је у јулу 2014. године поставио рекорд у вожњи ван света, када је успешно прешао 40,2 км, што је премашило удаљеност од Совјетског Савеза даљински управљаног лунера Лунокход 2 1973. У марту 2015, прошао је још један велика прекретница: путовање на Марсату (26,2 миља или 42,2 км) на Марсу.

Са свог погледа у Ендеавоур, ровер забележене слике комете Сидинг Спринг када је ледени објекат јурио Марс на удаљености од 87.000 миља (139.500 км) у октобру 2014. У јануару 2015. године, Оппортунити сликао са високе тачке на ободу Ендеавора, око 440 стопа (134 м) изнад равнице која окружује кратер. Затим, у марту 2015. године, НАСА је објавила да је ровер - док је гледао на подручје надимка Маратхон Валлеи - видео стене са композицијом за разлику од других које је проучавао Спирит или Оппортунити. Једна од карактеристика стена била је високе концентрације алуминијума и силицијума . Ова композиција је била први пут да су такве стене пронађене на Марсу.

Након марсовске зиме, у марту 2016. Прилика се ухватила у коштац са њеном најстрмијом падином икад - нагиб од 32 степена - док се покушава постићи циљ на гребену Кнудсен, у региону долине Маратхон. Док су инжењери гледали како точкови ровера клизе у песку, одлучили су да напусте мету и наставе даље.

НАСА је објавила да јесте завршава операције у долини Маратхон јуна 2016. године, и додао да је Оппортунити недавно добио изблиза 'црвено тонирани, мрвичасти материјал' на јужној падини долине. Прилика је изломила део овог материјала точкићем, откривајући неке од највећих садржаја сумпора виђених на Марсу. НАСА је саопштила да изгуљени точак има доказе о магнезијум сулфату, супстанци која је могла да се таложи из воде.

Олуја прашине 2018

Крајем маја 2018. регионална олујна прашина на Марсу брзо се проширила . Небо је постало мрачно над Оппортунити -ом јер је олуја 20. јуна достигла планетарне размере. Оппортунити, која је у то време била доброг здравља и још увек радила у Ендеавору, последњи пут је разговарала са Земљом 10. јуна, све док њени соларни панели нису могли да покупе довољно енергије за комуникације. Очекивало се да ће ровер током олује остати довољно топао да преживи, али научници и инжењери су довели у питање колико брзо би се излежени ровер могао опоравити, ако би се уопште могао опоравити.

Када се на Марсу догоде олује, огромни облаци прашине спречавају да сунчева светлост доспе на површину. Виши ниво тау -а, мера атмосферске непрозирности, указује на то да је Оппортунити -у на располагању мање сунчеве светлости. За пуњење батерија роверу је потребан тау мањи од 2,0. Обично је тау на веб локацији Оппортунити око 0,5, Саопштила је НАСА . Оппортунити је измерила тау од 10,8 10. јуна 2018. године, на дан када је престала да се преноси назад на Земљу.

НАСА је месецима наставила да слуша сигнале из Оппортунитија преко Дееп Спаце Нетворк - мреже антена које комуницирају са свемирским летелицама широм Сунчевог система. Никакав сигнал није примљен, а Оппортунити је коначно проглашен мртвим у фебруару 2019.