Груби пут напред: Роцки Марс Терраин изазива радозналост Ровер

Оштећење точкова на Марс Роверу

Инжењери се суочавају са изненађујућим оштећењима точкова на мисији ровера Цуриосити Марс. (Кредит за слику: НАСАЈПЛ-Цалтецх/МССС)



Точкови ровера Цуриосити до сада су победили на Марсу, а пут пред нама је можда још и стеновитији.



Робот од 1 тоне управо је прешао своју елипсу за слетање-зону од 12 до 4 миље (19 до 7 километара) која је била циљана за његову драматичан тачдаун у августу 2012 - и сада се креће ка све изазовнијем пејзажу који се зове Забриска висораван, рекли су чланови мисије.

'Крећемо на веома нераван терен', рекао је научник из пројекта Цуриосити, Јохн Гротзингер, геолог са Калифорнијског технолошког института у Пасадени, током презентације на 8. међународној конференцији о Марсу, која је прошле недеље одржана у Цалтецху. 'Ово камење нам је представљало проблем.' [Марсовски погледи задивљујућег Марс Ровер Цуриоситија (најновије фотографије)]



Цуриосити је прошлог јула кренуо на отприлике 8 миља (8 км) вожње до базе Моунт Схарп , која је дуго била његова крајња научна дестинација. Роверу величине аутомобила преостало је још око 3,2 км, рекли су истраживачи.

Крајем 2013. године, Цуриосити је наишао на регион окићен оштрим камењем, што је пред мисију поставило велики технички изазов. За разлику од оног што су искусили други Марс ровери, ове стене су биле уграђене у површину попут шиљака на излазу са паркинга. У претходним сусретима са таквим препрекама већина се превртала и није представљала ризик за точкове ровера.

Чинило се да су оштре стене, изгледале као зуби ајкуле од 3 и 4 инча (7,6 и 10,2 центиметра), исклесани ветром. Меке формације очигледно надмашују тврђе стене, а како ветар крчи регију, оно што остаје иза њих су назубљени остаци жилавих подземних материјала.



'Ветар постаје велики проблем за наше точкове', рекао је Гротзингер. 'Док се стене распадају, ветар их ваја до тачака које видимо док се возимо.'

Тим за планирање ровера Гротзингер и Цуриосити, Цхрис Роумелиотис, приказао је публици на Цалтецх -у графичке слике хабања точкова снимљене камерама Цуриоситија.

'Направили смо попис точкова', рекао је Гротзингер, 'и ево слике која нас је довела у конструисану панику.'



На мозаику су се видели точкови који су удубљени, пробушени, па чак и поцепани стенама испод. „Да бисте схватили шта да радите ... снимите метални точак“, додао је, „и када видите планету на другој страни [тј. кроз велику рупу на точку], осим ако не пише 'ЈПЛ', то је проблем. '

Фраза ЈПЛ се односи на рупе које су уграђене у точкове да означе путању ровера на песковитој површини; ове рупе исписују 'ЈПЛ' у Морзеовој азбуци. Али марсовски пејзаж могао се јасно видети кроз додатне цепа и сузе у металу .

Опсежна кампања тестирања одмах је покренута како у ЈПЛ -овом „Марс Иард -у“, каменој површини постављеној у лабораторији, тако и на пољу у близини калифорнијске долине смрти.

Роумелиотис је показао видео запис једног таквог теста. Користио је алуминијумски шиљак отприлике 3 инча са 1 инча (7,6 к 2,5 цм) са тупом тачком за симулацију оштре стене.

'Добродошли у' Тхе Импалер '', рекао је Роумелиотис док је ровер возио преко шиљка, а површина точка се поцепала као мокри папир. Из публике се зачуо висцерални дах. [ Знатижеља завршила 1 марсовску годину на Црвеној планети (видео) ]

Роумелиотис је истакао да је до таквог оштећења дошло само док се ровер возио напред, због тачака окретања система вешања. Сличан видео снимак вожње ровера уназад показао је како точкови прелазе шиљак без икаквих штетних последица. У наредним месецима ровер ће се стога возити уназад кроз нека од најгорих подручја, као што је то чинио при преласку последње стеновите мрље. То доводи до мање штете, а оно што се догоди има тенденцију да утиче на два точка, а не на четири приликом вожње у овом режиму, рекли су чланови тима.

У каснијем разговору, Гротзингер је истакао да права снага у Цуриосити-јевим точковима величине бачве за пиво не лежи у површини газећег слоја, већ у металном гребену и флексибилним жбицама унутар.„Унутрашњи обод и флексибилни кракови заиста апсорбују велики део казне“, рекао је он.

Роверски тим разматрао је седам различитих путева за преосталу удаљеност између тренутне локације Цуриоситија и планине Схарп, високе 3,4 миље (5,5 км), чији многи слојеви камена бележе историју Марсових променљивих услова животне средине током времена.

Знатижеља ће се спустити у плитку долину са песковитим подлогама како би избегла најгоре од предстојећег терена. Тим ровера планира заобићи дубљи пијесак грлећи ивицу дна долине, гдје се нанос разрјеђује близу зида.

Неко је објавио песму Роберта Фроста „Пут мање заузет“ у ЈПЛ -у у знак поштовања према изазовним изборима који су пред нама, рекао је Гротзингер окупљенима. Чинило се да је избор прикладан.

'Али кладим се да Фрост није ни замишљао да постоји седам путева којима бисте могли кренути', додао је Гротзингер са осмехом.

Пратите нас @Спацедотцом , Фејсбук или Гоогле+ . Првобитно објављено дана Спаце.цом .